Questa rilevante raccolta piacentina nasce inizialmente grazie ad una consistente donazione da parte del conte Silvestro Brondelli di Brondello che nel 1948 donò al Comune la collezione ricevuta in eredità dallo zio, il conte Dionigi Barattieri di San Pietro, facendosi interprete della volontà dello stesso, raffinato collezionista ed esperto di carrozze, nonché benemerito ed illustre concittadino. In seguito si sono aggiunti numerosi altri pezzi parte in donazione, parte in deposito, parte acquistati dal Museo , i quali hanno trovato tutti una collocazione all’interno del museo.

Grazie agli studi di Jacopo Barozzi, detto il Vignola, celebri architetti del Cinquecento, chiamato fra il 1560 e il 1561 dai duchi Margherita e Ottavio per progettare un nuovo e definitivo progetto del Palazzo, i sotterranei, ora in parte occupati dalle Carrozze, erano destinati ad accogliere gli alloggi per la servitù, la cucina, le dispense, la cantina, le lavanderie e i depositi per la legna. Questo esposizione di carrozze è suddivisa in nove sale, con annesso un cavedio, precedute da un ingresso, dove si trova un pregevole Carrozzino cui è attaccato un cavallo degli inizi del 1900, donato dal gen. Guido Cini.